连接装置专利登记公告

专利名称：连接装置

摘要：本发明公开了一种可驱动连接，其具有传递构件例如环形齿轮，与一连接构件关联，并可通过该构件绕纵轴旋转。特别是公开了两个自由度的可驱动连接，其包括腱驱动连接装置，该装置在连接装置体周围和内部设有传递构件，以把作动力从驱动装置传递到到两个腱，所述两个腱驱动该连接装置的旋转自由度。本发明还公开了一种分段设备例如内窥镜，其包括多个这类连接，例如限定用于器械的灵活的和可操纵的导管。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080037799.1

专利申请（专利权）人：皇家创新公司

专利发明（设计）人：杨广中;D·P·努南;尚建中;V·维蒂埃罗

主权项：一种连接装置，其包括第一连接构件、传递构件，与第一连接构件关联的驱动装置，以及可移动地连接至第一连接构件的第二连接构件，其中传递构件可通过驱动装置驱动，以绕纵向位于第一连接构件内的轴旋转，引起第一和第二连接构件相对于彼此移动。

专利地区：英国