内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法专利登记公告

专利名称：内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法

摘要：内窥镜形状检测装置(1)具备：姿态检测部(30)，其基于传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；以及线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(71)。并且，内窥镜形状检测装置(1)具备：形状修正部(50、150)，其使用粒子滤波器对各个所述传感器单元(Si)的至少位置

专利类型：发明专利

专利号：CN201180003553.7

专利申请（专利权）人：奥林巴斯医疗株式会社

专利发明（设计）人：平川克己

主权项：一种内窥镜形状检测装置(1)，其具备：内窥镜(10)，其具有插入部(11)，该插入部(11)以沿长度方向彼此离开预定的传感器间尺寸(I)的方式配置有多个传感器单元(Si)；姿态检测部(30)，其基于所述传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态；线形形状检测部(40)，其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态，将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj)，来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)

专利地区：日本