用于自动的3D测量的机器人及方法专利登记公告

专利名称：用于自动的3D测量的机器人及方法

摘要：一种用于对任意物体进行自动的3D测量、尤其是用于确定物体的几何尺寸的机器人，所述机器人具有由其支承的传感机构（2），其中为了使所述传感机构（2）相对于所述物体（7）运动，所述机器人和/或支承所述传感机构（2）的可运动的测量臂（1）、测量悬臂等描述了一轨道，其特征在于，所述传感机构（2）包括至少一个测量传感器（3）和至少一个补偿传感器（4），其中所述补偿传感器（4）相对于所述测量传感器（3）的位置是恒定的或已知的，其中所述补偿传感器（4）相对于参考件（6）或相对于已测量部件（7）的测量结果与所述参考件（6）

专利类型：发明专利

专利号：CN201080052410.0

专利申请（专利权）人：微－埃普西龙测量技术有限两合公司

专利发明（设计）人：A·松他格;K·黑泽勒

主权项：一种用于对任意物体进行自动的3D测量、尤其是用于确定物体的几何尺寸的机器人，所述机器人具有传感机构（2），其中为了使所述物体相对于所述传感机构（2）运动，所述机器人和/或支承所述物体的可运动的测量臂（1）、测量悬臂等描述了一轨道，其特征在于，所述传感机构（2）包括至少一个测量传感器（3）和至少一个补偿传感器（4），其中所述补偿传感器（4）相对于所述测量传感器（3）的位置是恒定的或已知的，其中所述补偿传感器（4）相对于参考件（6）或相对于已测量部件（7）的测量结果与所述参考件（6）或所述已测量部件（7）的已

专利地区：德国