一种机器人图像识别和视觉定位的方法专利登记公告

专利名称：一种机器人图像识别和视觉定位的方法

摘要：本发明涉及一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。本发明使机器人达到了足够大的速度和精度跟踪范围，保证了机器人以良好的灵敏度和精度进行运动。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110057203.0

专利申请（专利权）人：上海方伴自动化设备有限公司

专利发明（设计）人：李菲

主权项：一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。

专利地区：上海