基于平面和直线的三维重建方法专利登记公告

专利名称：基于平面和直线的三维重建方法

摘要：本发明涉及一种基于平面和直线的三维重建方法，利用场景中任意一个平面和不在该平面上的两对相互正交的平行直线，从两个一般的摄像机运动获得的图像线性的重建场景的仿射和度量几何。本发明根据无穷远单应与仿射重建和绝对二次曲线图像与度量重建之间的关系，先利用有限平面单应和无穷远单应之间的变换，得到两视图间的无穷远单应，进而仿射重建；再利用两线的正交性和绝对二次曲线的变换得到绝对二次曲线的像，进而度量重建。并且在进行度量重建过程中可以线性的解出摄像机的5个内参数。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110061057.9

专利申请（专利权）人：云南大学

专利发明（设计）人：赵越;王慧;胡晓华

主权项：一种基于平面和直线的三维重建方法，其特征在于：在固定的摄像机参数下，根据拍摄场景中的一个平面和不在该平面上的两对相互正交的平行直线，可以从两个一般摄像机运动获得的图像线性的重建场景的仿射和度量几何。具体步骤包括：求解平面关于两个摄像机间的单应矩阵H，求解两组平行线上灭点坐标，计算无穷远单应H∞，求解绝对二次曲线的像ω。(1)求解平面关于两个摄像机间的单应矩阵H∞设空间平面π上任一点在两幅图像中的对应点则由平面π所诱导的两摄像机之间的单应H，满足因此有π上N(N≥4)个点可以线性的解出H。(2)求解两组平行

专利地区：云南