一种基于多尺度维分解的目标跟踪方法专利登记公告

专利名称：一种基于多尺度维分解的目标跟踪方法

摘要：本发明的目的在于提供一种基于多尺度维分解的目标跟踪方法，包括以下步骤：选用小波基函数将目标角度或者航迹的量测数据分解到尺度上，在每个尺度的低频子空间上采用EKF算法对量测数据进行预测和滤波，得到不同尺度上目标的粗跟踪结果，在不同尺度的高频子空间上采用小波阈值算法，进一步去除噪声和野值的影响；通过小波重构算法融合不同尺度上的跟踪数据，得到目标的精确跟踪数据。本发明是能够在各种复杂环境下有效、准确、可靠、稳定的目标跟踪方法，利用FPGA的并行处理结构实现多尺度EKF算法，小波分解和重构、不同尺度上的EKF算法

专利类型：发明专利

专利号：CN201110361072.5

专利申请（专利权）人：哈尔滨工程大学

专利发明（设计）人：林云;李靖超;李一兵;葛娟;康健;李一晨;叶方

主权项：一种基于多尺度维分解的目标跟踪方法，其特征是：(1)选用小波基函数将目标角度或者航迹的量测数据分解到尺度上；(2)在每个尺度的低频子空间上采用EKF算法对量测数据进行预测和滤波，得到不同尺度上目标的粗跟踪结果：传感器通过获得视线角信号Z(X)捕获目标和实现精确跟踪，Kalman?Filter?KF滤波器即EKF同时工作，得到第k时刻目标与传感器相对运动状态量的估计值 X ( k <

专利地区：黑龙江