一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法专利登记公告

专利名称：一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法

摘要：一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法。利用基于频谱分析的方法设计航空遥感惯性稳定平台用非线性跟踪微分器，令其实时跟踪框架相对角位置，并计算相对角速度。在此基础上，结合高精度位置姿态测量系统（position?and?orientation?system，POS）输出的载荷姿态和角速度信息，实现航空遥感惯性稳定平台工作模式监测和控制。本发明可实时监测航空遥感惯性稳定平台的工作模式，并在航摄出现异常时及时切换平台工作模式并报警，保证航空遥感惯性稳定平台的安全性和可靠性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210155380.7

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：钟麦英;白长瑞;房建成;赵岩;穆全起;李树胜

主权项：一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法，具体步骤如下：（1）系统上电，控制系统开始工作；（2）ISP进入框架锁紧模式，使用非线性跟踪微分器输出的框架相对角度X1i和相对角速度X2i信息完成位置环和速率环闭环，框架运行至安全位置并锁定；（3）使用POS测量ISP各框架相对当地地理系姿态信息；（4）监测POS测量的ISP各框架相对当地地理系姿态角与设定值的偏差|θi?θsi|，其中θi为POS测量的ISP框架相对地理系姿态角，θsi为框架相对当地地理系姿态角设定值，若|θi?θsi|＞σ，σ为3～5倍P

专利地区：北京