基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法专利登记公告

专利名称：基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法

摘要：本发明公开了一种基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并将滚转、俯仰、偏航角速度按照沃尔什函数多项式展开，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110388547.X

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：史忠科

主权项：一种基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、(a)根据欧拉方程：式中：分别指滚转、俯仰、偏航角；p，q，r分别为滚转、俯仰、偏航角速度；全文参数定义相同；这三个欧拉角的计算按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角的步骤进行；滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r的展开式分别为p(t)＝[p0?p1?L?pn?1?pn][ξ0(t)?ξ1(t)L?ξn?1(t)?ξn(t)]Tq(t)＝[q0?q1?L?qn?1?qn][ξ0(t)?ξ1(t)L?ξn?1(t)?ξn(t)]Tr(t)＝[

专利地区：陕西