一种基于多传感器的数据融合方法专利登记公告

专利名称：一种基于多传感器的数据融合方法

摘要：本发明提出一种基于多传感器的数据融合方法，应用于智能移动机器人的定位和导航，包括下列步骤：获取某一地点的图像处理数据和激光测距数据；利用改进型SIFT特征点匹配算法降低每个子区域图像数据特征点向量的维度并减少特征点的数量；将该子区域图像数据梯度的幅值经过规范化处理；将所述激光测距数据进行数据处理，拟合成相关的一条或多条直线，并设定线段的权值；基于图像匹配与线段权值向量，将所述图像数据特征与测距数据进行关联融合处理。本发明采用基于视觉传感器的图像处理数据与激光传感器的测距数据进行有效融合，其中图像处理是基于

专利类型：发明专利

专利号：CN201110453799.6

专利申请（专利权）人：上海电机学院

专利发明（设计）人：王海军;孙强

主权项：一种基于多传感器的数据融合方法，应用于智能移动机器人的定位和导航，其特征在于，包括下列步骤：获取某一地点的图像处理数据和激光测距数据；利用改进型SIFT特征点匹配算法降低每个子区域图像数据特征点向量的维度并减少特征点的数量；将该子区域图像数据梯度的幅值经过规范化处理；将所述激光测距数据进行数据处理，拟合成相关的一条或多条直线，并设定线段的权值；基于图像匹配与线段权值向量，将所述图像数据特征与测距数据进行关联融合处理。

专利地区：上海