基板作业机械专利登记公告

专利名称：基板作业机械

摘要：本发明提供一种实用性高的基板作业机械。该基板作业机械(10)具备头(H)、头保持装置(24)、使头保持装置移动的移动装置(26)，其中，作为头，在储料器(52)中不仅配置作业头，还配置摄像头等检测头，头保持装置可在保持部有选择性地保持所述头中的一个头。明确地说，检测头以与作业头自动交换的方式构成。检测头可在与作业头相同的位置安装于头保持装置，由此即使没有额外地扩大移动装置具有的头保持装置的可动范围，也能够使检测头在作业头具有的作业区域移动，实现紧凑的基板作业机械。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110424405.4

专利申请（专利权）人：富士机械制造株式会社

专利发明（设计）人：天野雅史;星川和美;中岛干雄;栗生浩之;山阴勇介

主权项：一种基板作业机械，对电路基板进行作业，也就是对基板进行作业，具备：多个头，包含一个以上的作业头和一个以上的检测头；头保持装置，能够将这些多个头中的一个头保持在该头保持装置自身具有的保持部；移动装置，使该头保持装置移动；头配置装置，配置有所述多个头中的每一个头；控制装置，进行该基板作业机械的控制，所述控制装置具有头安装控制部，该头安装控制部通过控制所述移动装置及所述头保持装置，使所述头保持装置向针对所述头配置装置设定的设定位置移动，使所述多个头中的任一个头保持于所述头保持装置。

专利地区：日本