一种康复助行机器人专利登记公告

专利名称：一种康复助行机器人

摘要：一种康复助行机器人，属于助行机器人及康复器械，解决现有康复助行机器人难以灵活通过狭窄环境、运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，以更好满足实际康复需要。本发明包括扶手架、连接架，平板式微型计算机、S型支撑杆和底盘，扶手架通过直线轴承与连接架固定，平板式微型计算机通过支撑座安装在连接架上，连接架通过S型支撑杆安装在底盘上；底盘上装有控制箱，平板式微型计算机加载环境自适应模块、运动意图辨识模块、速度控制模块、跌倒预防模块和电机驱动模块。本发明能够自适应复杂的外界环境，实现障碍物检测与规避、防止滑坡等功

专利类型：发明专利

专利号：CN201110430357.X

专利申请（专利权）人：华中科技大学

专利发明（设计）人：黄剑;王永骥;叶见羽;霍卫光

主权项：一种康复助行机器人，包括扶手架(1)、连接架(23)，平板式微型计算机(2)、S型支撑杆(9)和底盘(14)，其特征在于：所述扶手架(1)为U形架，U形架两端分别通过扶手套筒(4)连接扶手推杆(5)，左边的扶手套筒(4)和扶手推杆(5)之间装有左拉压力传感器(24)，右边的扶手套筒(4)和扶手推杆(5)之间装有右拉压力传感器(6)；所述连接架(23)为垂直放置的矩形架，扶手架(1)通过四个水平放置的直线轴承(7)与连接架(23)在其四个顶点上固定；扶手架(1)前部左或右侧与连接架(23)左或右竖边中部之间

专利地区：湖北