一种膝关节角度的实时检测方法与装置专利登记公告

专利名称：一种膝关节角度的实时检测方法与装置

摘要：本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的角度信息；该装置是基于助行机器人平台搭建的超声波检测系统，包括有：多路独立的超声波测距装置，单片机数据采集与传输装置，手提电脑及内存的数据处理单元、膝关节弯曲角度计算与分析单元。本发明将检测装置安装在助行机器人上，在受试者身上不安装任何装置，受试者行走过程中无任何限制，便可获取膝关节的弯曲

专利类型：发明专利

专利号：CN201210018839.9

专利申请（专利权）人：沈阳工业大学

专利发明（设计）人：孙柏青;沈金虎;张秋豪;杨俊友;赵前程;刘晓刚

主权项：一种膝关节角度的实时检测方法，采用超声波测距传感器检测人体行走时膝关节弯曲的角度，其特征在于：将超声波检测装置安装在移动助行机器人平台前方内侧，受试者身体上不加装任何检测装置，通过多路超声波检测人体行走时下肢的大腿被测面和小腿被测面与检测平台之间的距离数据，获取受试者在行走过程中膝关节弯曲的角度。

专利地区：辽宁