一种高机动目标跟踪算法专利登记公告

专利名称：一种高机动目标跟踪算法

摘要：本发明公开了一种高机动目标跟踪算法。在有色噪声条件下建立目标运动模型和观测模型，采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪，并且在IMM算法中将加速度自适应调整的“当前”统计模型与CV、CA模型相结合，改善整体IMM算法性能，利用隐含在当前量测中的系统模式信息，在线实时计算马尔科夫转移概率，从而获得较准确的后验估计，提高模型融合的精度。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110433422.4

专利申请（专利权）人：南昌航空大学

专利发明（设计）人：李忠民;贾杰

主权项：一种高机动目标跟踪算法，其特征在于步骤如下：1)建立系统基本运动模型，①根据残差d的变化进行机动辨识或者机动检测，②按照某一逻辑或准则调整滤波增益、协方差矩阵以及未知参数，并且实时辨识出目标机动特性，③由滤波算法得到目标的状态估计值和预测值，从而完成机动目标跟踪功能；2)量测噪声相关下的卡尔曼滤波器，考虑在量测噪声相关情况下的滤波估计问题，设立卡尔曼滤波器基本的信号模型是：X(k+1)＝Φ(k+1，k)X(k)+Γ(k)w(k)，Y(k)＝C(k)X(k)；观测模型是：Z(k)＝Y(k)+v(k)；3)建

专利地区：江西