塔式工程机械的上装调平方法及装置专利登记公告

专利名称：塔式工程机械的上装调平方法及装置

摘要：本发明公开了一种塔式工程机械的上装调平方法，所述上装包括转台(1)和安装在该转台(1)上的臂架(2)，其中，该调平方法包括：检测步骤，实时检测所述上装的倾斜角度；控制步骤，根据所检测的倾斜角度判断所述上装是否达到水平状态，如果所述上装达到水平状态，则结束调平；如果所述上装未达到水平状态，则调节所述上装的臂架(2)的俯仰角度(θ)，直至所述上装达到水平状态。还提供了一种相应的塔式工程机械的上装调平装置。通过上述技术方案，根据实时检测的上装的倾斜角度来自动地调节臂架的俯仰角度，直至上装达到水平状态，而无需人工

专利类型：发明专利

专利号：CN201110439028.1

专利申请（专利权）人：中联重科股份有限公司

专利发明（设计）人：刘健宁;刘小明

主权项：一种塔式工程机械的上装调平方法，所述上装包括转台(1)和安装在该转台(1)上的臂架(2)，其特征在于，该调平方法包括：检测步骤，实时检测所述上装的倾斜角度；控制步骤，根据所检测的倾斜角度判断所述上装是否达到水平状态，如果所述上装达到水平状态，则结束调平；如果所述上装未达到水平状态，则调节所述上装的臂架(2)的俯仰角度(θ)，直至所述上装达到水平状态。

专利地区：湖南