适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法专利登记公告

专利名称：适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法

摘要：适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法，包括制作旋转调制用的旋转调制装置；精确地保持支架旋转，采集两个陀螺的角速度信号和两个加速度计的加速度信号作为输出，采集旋转测量控制电路的角速度信号作为参考输出；通过旋转对每个陀螺和加速度计输出的角速度信号进行调制，陀螺和加速度计的角速度被调制而陀螺和加速度计中的漂移未被调制，从而将陀螺和加速度计的真实角速度与漂移分离，分别获得每个陀螺和每个加速度计的真实角速度和对应的漂移；利用相敏检波的方式对每个陀螺和每个加速度计的真实角速度解调，获取陀螺和加速度计的消除

专利类型：发明专利

专利号：CN201110439399.X

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：宋开臣;康力

主权项：适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法，包括以下步骤：1）、制作旋转调制用的旋转调制装置，旋转调制装置包括用于安装陀螺和加速度计的支架，与支架连接并带动支架旋转的旋转机构，和测量陀螺和加速度计在旋转过程中的角速度的旋转测量控制电路；支架包括安装陀螺和加速度计的安装部和与旋转机构固定连接的连接部，安装部呈正六面体，安装部的两个相邻的侧面分别安装一个陀螺，两个陀螺安装侧面上均安装有一个加速度计，两个陀螺正交、两个加速度计正交；2）、通过角度测量反馈控制的方式，使支架的角速度频率精确地保持在一个比实际

专利地区：浙江