一种延长惯性测量组合使用期限的方法专利登记公告

专利名称：一种延长惯性测量组合使用期限的方法

摘要：本发明公开了一种延长惯性测量组合使用期限的方法。本方法在静止状态下保存30s～60s的陀螺原始数据，使用陀螺控制电路让陀螺不工作，通过陀螺前期保存的数据与加速度计的数据共同进行导航运算。在动态状态下，陀螺控制电路触发陀螺工作，通过陀螺适时数据与加速度计的数据共同进行导航运算。本方法即通过陀螺的阶段性使用，延长惯性测量组合的使用寿命同时避免了陀螺漂移引起的导航误差。操作简便，给实际使用带来很多方便。?

专利类型：发明专利

专利号：CN201210028126.0

专利申请（专利权）人：北京机械设备研究所

专利发明（设计）人：葛晓飞;叶航;李梅

主权项：一种延长惯性测量组合使用期限的方法，其特征在于本方法的具体步骤为：?第一步??搭建航位推算系统航位推算系统，包括：惯性测量组合、陀螺加电触发按钮和里程计，其中，惯性测量组合，包括：控制计算机、陀螺、加速度计、陀螺控制电路、导航运算模块；导航运算模块的功能为：通过陀螺和加速度计的数据解算出惯性测量组合的航向和姿态，在此基础上以里程计数据作为主要信息进行位置推算；陀螺和加速度计的数据接口分别与导航运算模块的数据接口相连，陀螺的控制接口与陀螺控制电路的对外控制端相连，控制计算机的数据接口与导航运算模块的数据接口

专利地区：北京