扭矩传感器的零点校正方法和装置专利登记公告

专利名称：扭矩传感器的零点校正方法和装置

摘要：本发明公开了一种扭矩传感器的零点校正方法和装置，方法包括静态零点学习和动态零点修正，并按照一定时序和算法相互校验印证，以滤除扰动，保证控制的准确性；可以在用户使用过程中实时动态地跟踪零点偏差。本发明将控制算法限定在扭矩传感器的极限范围内，严格确保零点校正的安全性，保证用户驾驶过程中，转向系统始终对称均衡，即便超出一定的零点校正范围，控制器也会立即切断助力输出，点亮故障灯，最大限度给予用户驾驶舒适性和安全性；使电动助力转向系统达到最佳匹配，延长产品的使用时间。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110449600.2

专利申请（专利权）人：浙江智慧电装有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

专利发明（设计）人：钟柳杰;孙建军

主权项：一种扭矩传感器的零点校正方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)静态零点学习：a)分别读取扭矩传感器的前几次上电工作后确认并保存的零点基准值得到零点基准值队列；b)采集扭矩传感器本次上电时的原始零点基准值；c)将步骤b)的原始零点基准值与步骤a)中的各个零点基准值相比较；若相比较的差值均处于设定范围内，则将步骤b)的原始零点基准值作为静态零点学习后得到的临时零点基准值；否则将步骤a)中扭矩传感器上一次上电工作后确认并保存的零点基准值作为静态零点学习后得到的临时零点基准值；(2)动态零点修正：d)在设定的时间

专利地区：浙江