用于飞行控制律设计调参的无人机对象模型建模方法专利登记公告

专利名称：用于飞行控制律设计调参的无人机对象模型建模方法

摘要：本发明提出一种用于飞行控制律设计调参的无人机对象模型建模方法，通过对无人机对象模型模块划分，六自由度飞机模型本体模块，含有计算机体坐标轴系各轴向线加速度和角加速度，产生飞机各种速度、位置、角速度、姿态信号的模型部件；气动系数模块含有根据飞机气动数据计算各种气动力和力矩的模型部件；发动机模块含有计算发动机推力和耗油率的模型部件；起落架力和力矩模块含有根据飞机位置信号、姿态信号、起落架相对位置关系，计算受前轮偏转角、刹车输入和机轮速度、支撑力和起落架机轮相对跑道位置关系的模型部件；飞行/滑跑控制系统模块含有导

专利类型：发明专利

专利号：CN201110451814.3

专利申请（专利权）人：成都飞机工业（集团）有限责任公司

专利发明（设计）人：金波;张瞿辉;徐晓婷;黄佳

主权项：一种用于飞行控制律设计调参的无人机对象模型建模方法，其特征在于包括如下步骤：构建一个含有风干扰模型、大气环境模型、地球重力环境模型的环境变量模块、一个含有计算发动机推力和耗油率模型部件的发动机模块、一个相连发动机模块并能根据耗油率和重心随质量变化数据计算飞机质量和重心位置的质量计算模块、一个舵机模块包括副翼、升降舵、方向舵及减速板舵机模型的舵机模块、一个含有根据飞机位置信号、姿态信号、起落架相对位置关系，计算前轮偏转角、刹车输入和机轮速度、支撑力和起落架机轮相对跑道位置关系模型部件的起落架力和力矩模块、一

专利地区：四川