一种PI^αD^β 控制器分数阶参数整定控制器算法专利登记公告

专利名称：一种PI^αD^β 控制器分数阶参数整定控制器算法

摘要：本发明公开了一种分数阶PIαDβ控制器参数自整定算法，包括以下步骤：为神经网络赋初始权；通过每个控制周期获得的系统输出误差，计算误差的变化率，从而获得神经网络的输入变量；根据选择的转移函数，运用公式(1)-(8)正向计算网络隐层与输出层的输出；计算系统输出误差；判断是否满足误差要求。由于本发明采用神经网络进行参数调整，又是分数阶控制器，故与目前被普遍采用的线性定常整数阶PID控制器相比，从适应性上具有更大的优势。本发明既可以采用先自动整定参数，在使用中将整定得到的参数固定；又可以采用应用过程中实时自动整定

专利类型：发明专利

专利号：CN201110455203.6

专利申请（专利权）人：大连交通大学

专利发明（设计）人：李文;赵慧敏;聂冰;邓武

主权项：一种分数阶PIαDβ控制器参数自整定算法，所述的分数阶PIαDβ控制器其参数的整定是通过一个由输入层、一个隐层和输出层构成的神经网络来实现的，用(e，e?1，?ce，ce?1)和(kp，ki，kd，α，β)分别表示神经网络的输入和输出；wij和wli分别为输入层到隐层和隐层到输出层的权连接；分别表示各层节点的输出；该神经网络输入输出之间的关系可由如下一组方程来描述：设所采用的神经网络有4个输入节点、h个隐层节点和5个输出节点，则有 O

专利地区：辽宁