一种飞行器鲁棒控制方法专利登记公告

专利名称：一种飞行器鲁棒控制方法

摘要：本发明公开了一种飞行器鲁棒控制方法。本发明方法利用牛顿迭代法将一阶隐式差分格式转化为一阶显式差分格式，这样避免了隐式格式中的重复迭代带来的计算开销以及设置连续二次迭代结果差异的阈值估计麻烦；同时引入多项式外推，对每次结果进行修正，提高收敛速度，从而满足控制系统实时性要求。相比现有技术，本发明方法具有更好的收敛性和实时性，对硬件性能要求更低。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210003849.5

专利申请（专利权）人：南京航空航天大学

专利发明（设计）人：陈欣;臧月进;张民

主权项：一种飞行器鲁棒控制方法，对鲁棒μ综合控制器进行实时解算，其特征在于，所述对鲁棒μ综合控制器进行实时解算，包括以下步骤：步骤1、将鲁棒μ综合控制器???????????????????????????????????????????????转化为以下的状态空间形式，，式中，分别为控制器的状态、输入和输出，分别为控制器的状态空间实现矩阵，其中，?，为飞行器纵向加速度，为飞行器俯仰角速度，为升降舵偏量；步骤2、将上述状态方程转化为以下的显式欧拉差分方程组，??，其中，为采样周期，；为单位矩阵，维数与状态矩阵A一

专利地区：江苏