地球表面基于大圆的两站测向交叉定位跟踪算法专利登记公告

专利名称：地球表面基于大圆的两站测向交叉定位跟踪算法

摘要：本发明设计了利用经过地表两个观测站的地球大圆进行交叉定位跟踪的算法流程。本发明是一种用两座无源测向传感器通过地球大圆交叉对多运动目标进行定位与跟踪的方法，能够解决传统方法适应能区域范围小、定位跟踪精度低以及计算量太大的问题。本发明主要技术要点：(一)算法思想是，定位两个观测站本身的坐标，通过测向分别得到目标的相对两站的方位，确定分别以所测方位角穿过每个观测站的地球大圆，如果观测的是同一个目标，则两条大圆线相交于两点，通过验证方位排除掉其中一个虚假点即得到目标的位置；(二)给出了算法公式推导过程；(三)基于

专利类型：发明专利

专利号：CN201110461678.6

专利申请（专利权）人：中国人民解放军海军航空工程学院

专利发明（设计）人：关欣;周正;衣晓;何友

主权项：本发明给出了利用经过地表两个观测站的大圆弧线进行交叉定位跟踪的算法思想和公式推导过程。设计了两种算法流程：集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。

专利地区：山东