地球坐标系空间中三站测向交叉定位跟踪算法专利登记公告

专利名称：地球坐标系空间中三站测向交叉定位跟踪算法

摘要：本发明设计了在地球坐标系空间中利用三个观测站的进行纯方位测量交叉定位跟踪的算法流程。本发明能够在地球坐标系空间中利用三个观测站对多个运动目标进行纯测向交叉定位与跟踪，能够解决传统方法适应能区域范围小、定位跟踪精度低以及计算量太大的问题。本发明主要技术要点：(一)算法思想是，定位计算三个观测站本身的坐标，通过测向分别得到目标的相对三个观测站的方位，确定观测站和目标所在的方位平面，针对同一个目标的三个不同的方位平面会相交于一点，该交点坐标即目标位置；(二)给出了算法公式推导过程；(三)基于算法思想和公式给出了

专利类型：发明专利

专利号：CN201110461693.0

专利申请（专利权）人：中国人民解放军海军航空工程学院

专利发明（设计）人：周正;关欣;衣晓;何友

主权项：本发明给出了在地球坐标系空间中利用三个观测站单纯测向进行交叉定位跟踪的算法思想和公式推导过程。设计了两种算法流程：集中式交叉定位跟踪的算法流程和分布式交叉定位跟踪的算法流程。

专利地区：山东