一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构专利登记公告

专利名称：一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构

摘要：本发明是一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构，涉及全柔顺并联机构。本发明五个全柔顺支链的每个支链均与相邻支链间有相同角度均匀固定在基座上，微动平台安装在五个全柔顺支链的运动输出端上，精密定位器固定在微动平台的中心位置。其继承了并联机构空间多自由度运动特性，克服常规方式由于螺纹孔行程和传动摩擦等因素对精密定位精度的影响，达到纳米级超精密定位。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110462233.X

专利申请（专利权）人：江西理工大学

专利发明（设计）人：朱大昌;崔祥府;李培;严智敏

主权项：一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构，其特征在于：空间三维平动二维转动全柔顺并联机构包含有1个UPU型全柔顺支链(1)和4个SPS型全柔顺支链(2)，五个全柔顺支链对称分布并固定在基座(5)上，微动平台(3)安装在五个全柔顺支链的运动输出端上，精密定位器(4)固定在微动平台(3)的中心位置。

专利地区：江西