一种机械手爬杆器专利登记公告

专利名称：一种机械手爬杆器

摘要：本发明涉及机械手爬杆器，爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合，升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构，支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构；支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后

专利类型：发明专利

专利号：CN201210001389.2

专利申请（专利权）人：河南科技大学

专利发明（设计）人：靳楠;李斯文;薛坤鹏;马松强;温鹏博;贾慧鹏

主权项：一种机械手爬杆器，包括支架及设置于支架前侧的用于与相应爬杆夹持和脱开配合的上、下爬爪，所述的上爬爪包括至少一对上开合爪体和受推拉力后控制对应上开合爪体开合动作的上动力输入端；所述的下爬爪包括至少一对下开合爪体和受推拉力后控制所述对应下开合爪体开合动作的下动力输入端，支架上还设有与所述下动力输入端传动连接并向其施加推拉力的下爬爪驱动机构，所述的上、下爬爪之间还设有与所述上、下爬爪协同配合而使机械手爬杆其沿相应爬杆爬升的升降机构，其特征在于：所述的上动力输入端受拉力后控制所述上开合爪体与相应爬杆夹持配合；所述

专利地区：河南