发动机缸体六面孔组位置度误差在线检测方法专利登记公告

专利名称：发动机缸体六面孔组位置度误差在线检测方法

摘要：本发明涉及机械量测量、视觉检测技术。为解决定位精度不高，从而直接影响到最终的测量精度的问题，本发明采取的技术方案是，发动机缸体六面孔组位置度误差在线检测方法，包括如下步骤：由两个面阵定位相机测量缸体底面定位销孔，对缸体精确定位；得到计算机图像坐标系与两个面阵CCD测量相机坐标系的透视映射关系，在缸体各个面上分别选取两个有代表性的被测孔，分别借助两个面阵CCD测量相机对被测孔进行成像测量；在测量过程中，利用专用标定靶标，标定各相机坐标系与靶标世界坐标系的坐标转换关系；最后将各被测孔在靶标世界坐标系下的测量结

专利类型：发明专利

专利号：CN201210018760.6

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：孙长库;石永强;王鹏

主权项：一种发动机缸体六面孔组位置度误差在线检测方法，其特征是，包括如下步骤：由两个面阵定位相机测量缸体底面定位销孔，对缸体精确定位；在缸体各个面上分别选取两个有代表性的被测孔，利用两个面阵CCD测量相机对被测孔进行成像测量；标定各个面阵相机各自的内部参数，得到各个面阵相机计算机图像坐标系与相机坐标系的透视映射关系，在测量过程中，利用专用标定靶标，标定各相机坐标系与靶标世界坐标系的坐标转换关系；测量时，通过定位相机检测被测缸体基准相对于靶标基准的变动量，获得被测缸体世界坐标系与靶标世界坐标系的坐标转换关系；最后将

专利地区：天津