多仪器坐标统一化装置的校准方法专利登记公告

专利名称：多仪器坐标统一化装置的校准方法

摘要：多仪器坐标统一化装置的校准方法，涉及多仪器坐标统一化装置的校准方法。为了解决每次在坐标转换过程中测量误差未知，坐标统一化精度低的问题。本发明是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，它包括基准转换标准器，基准转换标准器包括碳纤维基板、衬套和靶球座。多仪器坐标统一的校准方法为：用电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达测同一个基准转换标准器上的靶球座球心的坐标值；根据得到的电子经纬仪、激光跟踪仪和激光雷达的坐标，分别在三种仪器的坐标系下求取N边形的重心或中心；根据求得的重心或中心的坐标值，通过坐标的平移、旋转实现坐标转换

专利类型：发明专利

专利号：CN201210022524.1

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：张晓琳;唐文彦;王德元;马强

主权项：多仪器坐标统一化装置的校准方法，本方法是基于用多仪器坐标统一化装置实现的，所述装置包括电子经纬仪(2)、激光跟踪仪(3)和激光雷达(4)，其特征在于：所述装置还包括M个基准转换标准器(1)(M≥3)，所述的M个基准转换标准器(1)均在电子经纬仪(2)、激光跟踪仪(3)和激光雷达(4)公共可视的位置，每个基准转换标准器(1)包括1个碳纤维基板(1?1)、N个衬套(1?2)和N个靶球座(1?3)(N≥3)，N个靶球座(1?3)组成一个N边形，N个衬套(1?2)均过盈装配于碳纤维基板(1?1)的衬套孔上，N个靶

专利地区：黑龙江