一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置专利登记公告

专利名称：一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置

摘要：本发明提供了一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置，通过建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯，接着采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息，然后对采集的信息进行处理，最终依据数据处理后的信息生成机器人可识别的工作轨迹，本方案可快速、准确的得到机器人工作轨迹，既保证工作质量，又缩短了机器人生产节拍，提高了整个系统的生产效率。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210019028.0

专利申请（专利权）人：北人机器人系统（苏州）有限公司

专利发明（设计）人：朱振友;林涛;陈华斌;李定坤;王健

主权项：一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯；步骤二、采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息；步骤三、对采集的信息进行处理；步骤四、依据数据处理后的信息生成机器人可识别的工作轨迹。

专利地区：江苏