基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法专利登记公告

专利名称：基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法

摘要：本发明公开了一种基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法，它包括以下步骤：（1）待机；（2）待机状态下的站台呼叫：当某一个站台发出请求信号时，车载网关接收并处理站台请求信息，车辆启动；（3）自动循迹；（4）行驶途中的站台呼叫：车辆行驶过程中若有其他站台发出请求信号，车载网关接收并处理站台请求信息，得出依次需要停靠的站台信息；（5）到达目的站台：当RFID站台识别模块识别到已经到达目的站台后，停车，乘客上车后刷卡并选择要去的站台，车辆启动开往下一个有请求的目的站台，重复步骤（4），直至没有请求的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210039424.X

专利申请（专利权）人：成都理工大学

专利发明（设计）人：周冬梅;王一飞;王贝贝;李建敏;罗风

主权项：基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法，它由至少一个车辆子系统、至少一个站台子系统和一个监控子系统组成，其中，车辆子系统主要由主控制模块，以及通过传输介质与主控制模块连接的车载网关、RFID站台识别模块、乘车卡读卡模块、停靠站设置模块和驱动模块组成；站台子系统主要由RFID卡、车辆呼唤器和Zigbee节点器组成，车辆呼唤器通过传输介质与Zigbee节点器连接，Zigbee节点器与车载网关通过无线线路连接组成Zigbee网络，监控子系统通过传输介质与车辆子系统连接，其特征在于：它包括以下步骤：

专利地区：四川