自动作业装置专利登记公告

专利名称：自动作业装置

摘要：本发明涉及自动作业装置。根据实施方式的一个方面的自动作业装置包括机械手和判别部。该机械手把持对象工件。该判别部基于使所述机械手把持被把持部的把持动作来判别工件的种类，所述被把持部指示设置在向机械手供应工件的供应容器中的工件的种类。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210019214.4

专利申请（专利权）人：株式会社安川电机

专利发明（设计）人：占部克范;石桥启吾;椎野孝志

主权项：一种自动作业装置，该自动作业装置包括：机械手，其把持作业对象的工件；判别部，其基于使所述机械手把持被把持部的把持操作来判别所述工件的种类，所述被把持部指示被设置在向所述机械手供应所述工件的供应容器中的所述工件的种类。

专利地区：日本