一种道路指路标志的快速定位方法以及系统专利登记公告

专利名称：一种道路指路标志的快速定位方法以及系统

摘要：本发明公开了一种道路指路标志的快速定位方法以及系统，该系统包括获取单元、分割单元、区域获取单元以及定位单元。该方法是，首先获取道路图像，然后将获取的道路图像分割成上、下两部分图像，跟着采用基于RGB颜色模型的蓝色检测模型，对上部分图像进行有效候选区域的获取，最后对获取的有效候选区域进行水平长直线检测，进而定位指路标志。通过使用本发明，由于本发明采用直线特征检测替代传统的矩形形状特征检测，因此能够大大地缩短进行定位指路标志这一过程的时间，而且鲁棒性大大提高。本发明作为一种道路指路标志的快速定位方法以及系统广

专利类型：发明专利

专利号：CN201210024099.X

专利申请（专利权）人：中山大学

专利发明（设计）人：李熙莹;罗玲;王镇波;陈玲

主权项：一种道路指路标志的快速定位方法，其特征在于：该方法步骤包括：A、获取道路图像；B、将获取的道路图像分割成上、下两部分图像；C、采用基于RGB颜色模型的蓝色检测模型，对上部分图像进行有效候选区域的获取；D、对获取的有效候选区域进行水平长直线检测，进而定位指路标志。

专利地区：广东