一种五自由度数控机械手的操作方法专利登记公告

专利名称：一种五自由度数控机械手的操作方法

摘要：本发明提供了一种五自由度数控机械手的操作方法，机械手包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪，所述底座与转台连接，转台与大臂通过肩部连接，大臂通过肘部与小臂连接，小臂通过腕部与手爪连接。底座与转台之间设置第一自由度，肩部设置第二自由度，肘部设置第三自由度，腕部设置第四自由度，手爪设置第五自由度；所述自由度由伺服电机实现，伺服电机由数控系统控制；第一自由度为转台旋转、第二自由度为肩部抬起、第三自由度为肘部抬起、第四自由度为腕部抬起、第五自由度为手爪夹紧。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210025180.X

专利申请（专利权）人：北京联合大学

专利发明（设计）人：季红益

主权项：一种五自由度数控机械手的操作方法，五自由度数控机械手的自由度由伺服电机实现，伺服电机由数控系统控制，所述数控系统包括计算机控制系统、24路伺服电机主电路板和五个伺服电机控制电路板，所述五自由度机械手包括底座（1）、转台（2）、大臂（3）、小臂（4）、手腕（5）和手爪（6），所述底座（1）与转台（2）连接，转台（2）与大臂（3）通过肩部（7）连接，大臂（3）通过肘部（8）与小臂（4）连接，小臂（4）通过腕部（9）与手爪（6）连接，其特征在于，所述底座（1）与转台（2）之间设置第一自由度，肩部（7）设置第二自

专利地区：北京