全自动绕线机夹料机械手专利登记公告

专利名称：全自动绕线机夹料机械手

摘要：本发明公开了一种全自动绕线机夹料机械手，包括直线导轨以及气缸，所述直线导轨上设有可在其上滑动的万向调节装置，所述万向调节装置与气缸的活塞杆输出端联接，而在万向调节装置上，设有与该万向调节装置联接的并可调节自身空间位置的夹持装置。本发明的气爪可以自由调节上下以及左右的位置，而气缸配合直线导轨，可以牵引带动万向调节装置，连带气爪进行前后位置的调整，由此实现空间中自由坐标的调整与精确定位，因此，通过本发明可以稳定、安全、精准地将绕好线的产品一次全部夹取下来，并且有规律的摆放整齐；杜绝了因产品取不下来而导致的不良

专利类型：发明专利

专利号：CN201210051613.9

专利申请（专利权）人：刘亮华

专利发明（设计）人：刘亮华

主权项：全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：包括直线导轨(7)以及气缸(10)，所述直线导轨(7)上设有可在其上滑动的万向调节装置，所述万向调节装置与气缸(10)的活塞杆输出端联接，而在万向调节装置上，设有与该万向调节装置联接的并可调节自身空间位置的夹持装置。

专利地区：广东