微型组合导航系统中的传感器野外标定方法专利登记公告

专利名称：微型组合导航系统中的传感器野外标定方法

摘要：微型组合导航系统中传感器野外标定方法属于惯性/地磁组合导航系统标定技术；首先给出组合导航系统中惯性测量单元中加速度计、地磁传感器和陀螺仪的测量模型，分析野外环境下传感器的主要误差因素，然后采用六位置标定编排方法，通过求解方程组得到加速度计、地磁传感器及陀螺仪的标度因数、零偏修正系数；本方法尤其适合于无转台等标准设备的野外作业环境下使用，操作简单、标定精度高、适用范围广。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210027274.0

专利申请（专利权）人：黑龙江省博凯科技开发有限公司

专利发明（设计）人：何昆鹏;于玖成;吴国亮;梁文齐;王福超;管练武;郭凯文;詹俊妮;王庭军;韩继涛

主权项：一种微型组合导航系统中的传感器野外标定方法，其特征在于所述野外标定方法步骤是：首先给出组合导航系统中加速度计、地磁传感器和陀螺仪的测量模型，分析野外环境下各传感器的主要误差因素；然后采用一种六位置标定编排方法，通过求解方程组，以得到加速度计、地磁传感器和陀螺仪的标度因数、零偏修正系数；其具体操作如下：(1)加速度计的野外标定方法在室内标定时，一般加速度计的测量模型为

专利地区：黑龙江