纸基摩擦片送料机械手专利登记公告

专利名称：纸基摩擦片送料机械手

摘要：本发明公开了一种纸基摩擦片送料机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。技术方案是由底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、底座(15)、滑台(16)、水平移动气缸(17)和法兰盘(18)组成。由于在工作台上平行放置两个机械手，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。由于机械手开口大

专利类型：发明专利

专利号：CN201210027553.7

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：郭学平;杨方;齐乐华;付业伟;费杰;潘广镇

主权项：一种连续完成纸基摩擦片涂胶、贴片的气动机械手，包括底座(15)、水平移动气缸(17)，其特征在于：还包括底块(1)、结合件(2)、纵向移动气缸(3)、水平手臂连接板(4)、机械手气缸(5)、机械手(6)、竖直手臂(7)、竖直手臂结合件(8)、水平手臂(9)、滑块(10)、活塞杆固定块(11)、导轨固定板(12)、气动导轨(13)、工作台(14)、滑台(16)和法兰盘(18)。所述的底块(1)有两个，分别设置在导轨固定板(12)的两端，气动导轨(13)与导轨固定板(12)等长并固连在导轨固定板(12)的上方

专利地区：陕西