双驱动机械臂专利登记公告

专利名称：双驱动机械臂

摘要：本发明公开了一种双驱动机械臂；包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接，第一连杆机构与底座联接，第二连杆机构与第一连杆机构联接，第二连杆机构与主小臂联接；结构简单，整机质量轻，灵活可靠，满足了整机强度要求，使用范围广。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210040293.7

专利申请（专利权）人：济南中润自控设备有限公司

专利发明（设计）人：王炎

主权项：一种双驱动机械臂，其特征是，包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接，第一连杆机构与底座联接，第二连杆机构与第一连杆机构联接，第二连杆机构与主小臂联接。

专利地区：山东