基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法专利登记公告

专利名称：基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法

摘要：本发明公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法，装置包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器；对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制、轨迹规划的算法控制器；完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板；显示程序编辑和机器人状态的显示屏；及用来实现操作输入和灯指示显示按键板，所述主控制器分别和显示屏、算法控制器以及GSK-Link总线板连接，所述GSK-Link总线板与按键板连接。本发明通过GSK-Link

专利类型：发明专利

专利号：CN201210030552.8

专利申请（专利权）人：广州数控设备有限公司

专利发明（设计）人：张爱民;黄海飞;韩焕丽;孔得朋;游继强

主权项：一种基于GSK?Link总线的模块化机器人控制装置，其特征在于，包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器；对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制及轨迹规划的算法控制器；完成对GSK?Link总线控制的GSK?Link总线板；显示程序编辑和机器人状态的显示屏；及用来实现操作输入和灯指示显示按键板，所述主控制器分别和显示屏、算法控制器以及GSK?Link总线板连接，所述GSK?Link总线板与按键板连接。

专利地区：广东