一种具有测量延时输出的伺服电机的滑模控制方法专利登记公告
专利名称：一种具有测量延时输出的伺服电机的滑模控制方法
摘要：一种具有测量延时输出的伺服电机的滑模控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模：步骤二：伺服电机系统延时观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于延时观测器的滑模控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不需要速度传感器，解决了角位置传感器信号延时的问题，更方便在工程实践中应用。它在自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
专利类型：发明专利
专利号：CN201210035777.2
专利申请（专利权）人：南京电力设备质量性能检验中心
专利发明（设计）人：刘奕宁;陈宝林;刘金琨
主权项：一种具有测量延时输出的伺服电机的滑模控制方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模：伺服电机系统采用负反馈的控制结构，输出量为伺服电机系统转角；伺服电机系统传递函数描述如下： 专利地区：江苏
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