异步电机转子电阻的在线辨识方法专利登记公告

专利名称：异步电机转子电阻的在线辨识方法

摘要：异步电机转子电阻的在线辨识方法。本发明涉及电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210039945.5

专利申请（专利权）人：常州联力自动化科技有限公司;南京航空航天大学

专利发明（设计）人：何礼高;蔡准;杜恩利;李旭;徐兵兵;徐华;胡磊;高菊玲

主权项：异步电机转子电阻的在线辨识方法，其包括以下步骤：a)电机启动运行，启动时给定电机的指定转速和转子磁链，同时启动第一定时器开始计时，此时全阶状态观测器中的转子电阻为离线检测值；b)对电动机的运行状态进行检测，即通过辨识当前转速与给定电机转速的正负差值来判定系统是否处于动态状态；c)如果判定为动态状态，则跳转到步骤d，如果判定为稳定状态，则跳转到步骤e；d)启动第二定制器开始计时，磁链观测器测算转子磁链及转子电流，并将检测的值传递给递推最小二乘法计算单元，递推最小二乘法计算单元计算出实时状态下的转子电阻，跳转

专利地区：江苏