永磁同步电机直接转矩控制系统专利登记公告

专利名称：永磁同步电机直接转矩控制系统

摘要：一种永磁同步电机直接转矩控制系统，所述控制系统中对定子磁链和转速估算采用EKF观测器，根据永磁同步电机的数学模型选取系统的状态变量为x＝[ψα，ψβ，ωr，θr]T，输入变量为u＝uα，uβ]T，输出变量为y＝[iα，iβ]T，则得系统的状态方程和输出方程(11)；以电机转速作为ADRC速度控制器的输入，通过得到的定子磁链计算出电磁转矩的测量值Te，并将测量值Te和电磁转矩给定信号进行比较，其比较结果作为空间电压矢量脉冲发生器的输入，空间电压矢量脉冲发生器的输出连接永磁同步电机的电压源逆变器。本发明具有良

专利类型：发明专利

专利号：CN201210063501.5

专利申请（专利权）人：浙江工业大学

专利发明（设计）人：南余荣;陈涛

主权项：一种永磁同步电机直接转矩控制系统，其特征在于：所述控制系统中对定子磁链和转速估算采用EKF观测器，所述EKF观测器采用扩张的卡尔曼滤波器，根据永磁同步电机的数学模型选取系统的状态变量为x＝[ψα，ψβ，ωr，θr]T，输入变量为u＝uα，uβ]T，输出变量为y＝[iα，iβ]T，则得系统的状态方程和输出方程：

专利地区：浙江