一种基于车辆侧面与路面交线检测的交叉口车辆运动参数测量方法专利登记公告

专利名称：一种基于车辆侧面与路面交线检测的交叉口车辆运动参数测量方法

摘要：本发明公布了一中基于车辆侧面与路面交线检测的交叉口车辆运动参数测量方法。通过在交叉口安装摄像头对交叉口进行监控；利用图像处理技术，结合一系列先验知识，利用背景差分，形态学图像处理和轮廓查找等方法提取包含最少完整运动物体的感兴趣区域；利用改进的块处理技术重建背景，实现背景更新；利用一阶梯度剪除算法的HSV阴影检测算法消除车辆阴影；利用一定的识别规则在感兴趣区域中检测车辆侧面与路面交线；采用路面上的标识标线信息对摄像机标定；建立不同车型底面二维模型，通过与交线匹配后获得车辆中心点位置；通过车辆跟踪，利用连续的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210049563.0

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：鲁光泉;王云鹏;孔龙飞;余贵珍;田大新

主权项：一种基于车辆侧面与路面交线检测的交叉口车辆运动参数测量方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)实时视频流获取与传输：通过安装在监控杆上的高清摄像头获取实时视频流数据，然后由网络传输到工控机上。(2)摄像头标定：通过道路现场标志标线参数和道路摄影图像对摄像头进行标定，获得图像坐标与世界坐标的转换矩阵。本专利是利用车辆侧面与地面交线来确定车辆位置，因为车辆侧面与地面交线接近地面，所以可以用二维摄影测量技术来测量车辆位置。(3)车辆检测：首先确定规定监控区域，用于在跟踪阶段判断被检测车辆是否在该区域内，来决定是否

专利地区：北京