一种参数自校准方法及操纵装置专利登记公告

专利名称：一种参数自校准方法及操纵装置

摘要：本发明提供一种参数自校准方法及操纵装置，应用于对操纵装置中的参数进行自校准的过程，该方法包括：当满足自校准启动条件时，根据操纵装置本次操作的实际输入参数以及操纵装置中保存的参考输入参数，得到操纵装置的输入参数最大值并进行保存；根据操纵装置的输入参数最大值、操纵装置的中位值，以及根据操纵装置的输出参数最大值所确定的输出参数范围，将操纵装置本次操作的实际输入参数转换为本次操作的输出参数并输出，使得本次操作的输出参数处在所述输出参数范围之内，从而将各种操纵装置的不同类型的输入参数，以及不同取值范围的输入参数，自

专利类型：发明专利

专利号：CN201210052806.6

专利申请（专利权）人：三一重工股份有限公司

专利发明（设计）人：胡栋华;周瑶;侯文明

主权项：一种参数自校准方法，应用于对操纵装置中的参数进行自校准的过程，其特征在于，该方法包括：当满足自校准启动条件时，根据操纵装置本次操作的实际输入参数以及操纵装置中保存的参考输入参数，得到操纵装置的输入参数最大值并进行保存；根据所述操纵装置的输入参数最大值、操纵装置的中位值，以及根据操纵装置的输出参数最大值所确定的输出参数范围，将操纵装置本次操作的实际输入参数转换为本次操作的输出参数并输出，且使得本次操作的输出参数处在所述输出参数范围之内。

专利地区：湖南