应用激光多普勒测速仪测试捷联挠性陀螺动态随机漂移的方法专利登记公告

专利名称：应用激光多普勒测速仪测试捷联挠性陀螺动态随机漂移的方法

摘要：本发明公开了一种应用激光多普勒测速仪测试捷联挠性陀螺动态随机漂移的方法，属于惯性技术领域。所述的测试方法中，将被测试挠性捷联惯组安装在试验车上；挠性捷联惯组上电预热，直至稳定；同步采集挠性捷联惯组数据、激光多普勒测速仪数据；试验车保持静止，利用卡尔曼滤波器进行基于航向180度的两位置静基座初始对准；试验车启动，开始跑车，全程进行惯性/多普勒组合导航估算；本发明所提出的方法以激光多普勒测速仪精确的速度测量为观测信息，通过卡尔曼滤波器估算挠性陀螺在车载动态环境下随机漂移误差大小，弥补当前仅采用实验室多位置法标

专利类型：发明专利

专利号：CN201210057961.7

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：芦佳振;李保国;张春熹;刘航

主权项：应用激光多普勒测速仪测试捷联挠性陀螺动态随机漂移的方法，其特征在于：第一步：将被测试挠性捷联惯组通过工装紧固安装在试验车上，连接挠性捷联惯组、激光多普勒测速仪、电源、采集计算机之间的线缆并检查正确；第二步：挠性捷联惯组上电预热，直至稳定；第三步：打开采集计算机上的数据采集与导航计算软件，输入初始地理位置信息，然后开始同步采集挠性捷联惯组数据、激光多普勒数据；第四步：试验车保持静止，利用卡尔曼滤波器进行基于航向180度的两位置静基座初始对准；静基座初始对准采用惯性/零速组合导航，导航坐标系取为游动自由方位坐

专利地区：北京