基于差分GPS观测的捷联挠性陀螺动态随机漂移误差测试方法专利登记公告

专利名称：基于差分GPS观测的捷联挠性陀螺动态随机漂移误差测试方法

摘要：本发明公开了一种基于差分GPS观测的捷联挠性陀螺动态随机漂移误差测试方法，属于惯性技术领域。所述的测试方法中，将被测试挠性捷联惯组安装在试验车上，试验车保持静止，挠性捷联惯组上电预热，至稳定；确定挠性捷联惯组的初始航向角；同步采集挠性捷联惯组数据、差分GPS的位置以及速度数据；进行粗对准和精对准；试验车启动开始跑车，全过程进行惯性/差分GPS组合导航估算，试验结束。本发明可以考察、测试在车载动态环境下挠性捷联惯组中挠性陀螺随机漂移误差的大小，弥补当前仅采用实验室静态多位置法标定结果评价的不足，为挠性陀螺及

专利类型：发明专利

专利号：CN201210057969.3

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：李保国;张春熹;芦佳振;向亚飞

主权项：基于差分GPS观测的捷联挠性陀螺动态随机漂移误差测试方法，其特征在于：第一步：将被测试挠性捷联惯组安装在试验车上，连接挠性捷联惯组、差分GPS、电源、采集计算机之间的线缆并检查正确；第二步：试验车保持静止，挠性捷联惯组上电预热，至稳定；第三步：采用光学瞄准的方法确定挠性捷联惯组的初始航向角；第四步：打开采集计算机上的数据采集与导航计算软件，输入第三步中确定的初始航向角，开始同步采集挠性捷联惯组数据、差分GPS的位置以及速度数据；第五步：试验车保持静止，采用二阶调平法进行初始粗对准，时间不少于30秒；第六步

专利地区：北京