一种六自由度全解析解耦并联操作平台专利登记公告

专利名称：一种六自由度全解析解耦并联操作平台

摘要：一种六自由度全解析解耦并联操作平台，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的三条支链，第一条支链为S-P-S型支链，它由球副一(S31)、移动副一(P32)、球副二(S33)组成，球副一(S31)和球副二(S33)分别在静平台(0)、动平台(1)上；第二条支链为由二条S-P-S型支链组成且有二个球副重合的第一复合支链，它的二个球副重合于动平台(1)上的二重球副(S130)处，在静平台(0)上的球副三(S11)、球副四(S15)不能重合；第三条支链为由三条S-P-S型支链组成且

专利类型：发明专利

专利号：CN201210060056.7

专利申请（专利权）人：常州大学

专利发明（设计）人：沈惠平;杨廷力;余同柱;邓嘉鸣

主权项：一种六自由度全解析解耦并联操作平台，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的三条支链，其特征在于第一条支链为S?P?S型支链，它由球副一(S31)、移动副(P32)、球副二(S33)串联组成，球副一(S31)和球副二(S33)分别在静平台(0)、动平台(1)上；第二条支链为由二条S?P?S型支链组成且有二个球副重合的第一复合支链，第三条支链为由三条S?P?S型支链组成且有三个球副重合的第二复合支链。

专利地区：江苏