一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置专利登记公告

专利名称：一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置

摘要：一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的简单支链一、第一混合支链和第二混合支链，简单支链一为R-S-S型支链；第一混合支链由R-S-S型简单支链二及简单支链三组成，且简单支链二的两端的球副三(S13′)、转动副二(R11)分别在动平台(1)、静平台(0)上，而简单支链三的两端的球副四(S13)、转动副三(R15)分别在构成简单支链二的构件一(2)、静平台(0)上；第二混合支链由R-S-S型简单支链四、简单支链五、简单支链六组成，且简单支

专利类型：发明专利

专利号：CN201210060052.9

专利申请（专利权）人：常州大学

专利发明（设计）人：沈惠平;余同柱;邓嘉鸣;杨廷力

主权项：一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的简单支链一、第一混合支链和第二混合支链，其特征在于简单支链一为由转动副一(R31)、球副一(S32)、球副二(S33)串联组成的R?S?S型支链，其球副二(S33)、转动副一(R31)分别在动平台(1)、静平台(0)上；第一混合支链由R?S?S型简单支链二(R11?S12?S13′)及简单支链三(R15?S14?S13)组成，且简单支链二的两端的球副三(S13′)、转动副二(R11)分别在动平台(

专利地区：江苏