一种平面闭环连杆机构运动过程的模拟方法专利登记公告

专利名称：一种平面闭环连杆机构运动过程的模拟方法

摘要：本发明公开了一种平面闭环连杆机构运动过程的模拟方法，第一步，确定平面闭环连杆机构的驱动变量及其初值和终值，并给出驱动变量增量的大小。第二步，计算平面闭环连杆机构所在构形的自由度，判断是否处于运动路径的分歧点处。如果自由度为1，则进行第三步；否则，进行第五步。第三步，运用奇异值分解法得到一个增量步后平面闭环连杆机构的预测构形。第四步，判断预测构形的误差是否为零，对预测构形进行修正。第五步，运用二阶法选择出分歧点运动路径。该发明不仅可以模拟平面闭环连杆机构正常的运动过程，而且可以跨越运动路径的分歧点，并且根据

专利类型：发明专利

专利号：CN201210060141.3

专利申请（专利权）人：东南大学

专利发明（设计）人：蔡建国;冯健

主权项：一种平面闭环连杆机构运动过程的模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将相邻杆件的夹角中的任意一个θi设为驱动变量，并给出其初值和终值驱动变量θi的增量Δθi取为终值与初值差值的1/10000至1/100的任何值，i为连杆机构的杆件编号，分别为1、2、3、…、n，n为平面闭环连杆机构杆件的数量，第二步，利用一阶法计算平面闭环连杆机构所在构形的自由度，判断是否处于运动路径的分歧点，如果自由度为1，则进行第三步；如果自由度大于等于2，则进行第五步，所述计算平面闭环连杆机构所在构形的自由度采用以下方法确定：

专利地区：江苏