染料转运装置和染料溶解设备专利登记公告

专利名称：染料转运装置和染料溶解设备

摘要：本发明提供了一种染料转运装置和染料溶解设备。染料转运装置包括：基座；机械手，机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部；位置调节单元，位置调节单元设置在基座上，位置调节单元驱动机械手运动；控制单元，控制单元控制位置调节单元将机械手移动到目标位置，并控制机械手进行抓取和释放动作。本发明中的染料转运装置，不但可以避免由于染料桶乱放而导致的污染问题，还能通过自动实现染料的转运，既节省了人力又提高了工作效率，具有结构简单、操作方便、成本低的特点。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210060401.7

专利申请（专利权）人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心

专利发明（设计）人：单忠德;吴双峰;李乃亮

主权项：一种染料转运装置，其特征在于，包括：基座(160)；机械手(150)，所述机械手(150)包括夹持部和用于驱动所述夹持部的驱动部(153)；位置调节单元，所述位置调节单元设置在所述基座(160)上，所述位置调节单元驱动所述机械手(150)运动；控制单元，所述控制单元控制所述位置调节单元将所述机械手(150)移动到目标位置，并控制所述机械手(150)进行抓取和释放动作。

专利地区：北京