纱笼运送设备专利登记公告

专利名称：纱笼运送设备

摘要：本发明提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁活动地设置在第一梁上且可沿第一梁运动；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，控制装置根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。本发明通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210060422.9

专利申请（专利权）人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司

专利发明（设计）人：单忠德;吴双峰;杨万然;戴军;陈队范;刘琳;鹿庆福

主权项：一种纱笼运送设备，其特征在于，包括：第一梁(100)，所述第一梁(100)设置在导轨(400)上且可沿所述导轨(400)运动；第二梁(200)，所述第二梁(200)活动地设置在所述第一梁(100)上且可沿所述第一梁(100)运动；机械爪(300)，所述机械爪(300)设置在所述第二梁(200)上，所述机械爪(300)包括伸缩机构(310)和与所述伸缩机构(310)连接的抓取机构(320)；位置检测单元，用于检测所述第一梁(100)和所述第二梁(200)的位置；控制装置，所述控制装置根据所述位置检测单元所检

专利地区：北京