自动化抓纱机及自动化抓纱方法专利登记公告

专利名称：自动化抓纱机及自动化抓纱方法

摘要：本发明提供了一种自动化抓纱机及自动化抓纱方法。本发明的自动化抓纱机包括：抓纱单元，抓纱单元包括，用于抓取筒子纱的夹持机构以及驱动夹持机构旋转和升降的旋转升降机构；平面移动机构，驱动抓纱单元在水平面上移动。本发明的主要优点是，通过自动化方式完成抓纱，弥补筒染程序中的这一空缺，提高了效率，大大节省了人工成本。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210067421.7

专利申请（专利权）人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司

专利发明（设计）人：单忠德;李周;吴双峰;孙福臻;陈队范;刘琳;鹿庆福

主权项：一种自动化抓纱机，其特征在于，包括：抓纱单元(20)，所述抓纱单元(20)包括，用于抓取筒子纱(30)的夹持机构(21)以及驱动所述夹持机构(21)旋转和升降的旋转升降机构(22)；平面移动机构(10)，驱动所述抓纱单元(20)在水平面上移动。

专利地区：北京