基于特征组对的特征点匹配方法专利登记公告

专利名称：基于特征组对的特征点匹配方法

摘要：本发明涉及一种基于特征组对的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行图像特征点检测，对图像特征点进行特征组对处理，确定特征对的主方向、尺度及支撑区域，对支撑区域进行子区域划分，计算支撑区域内各点的特征向量，计算特征对支撑区域的匹配描述子，利用匹配描述子进行特征对匹配，由特征对匹配建立特征点匹配。相比于已有基于单个特征点构造匹配描述子的方法，本发明提供的方法构造的匹配描述子能够克服尺度、主方向与边界误差，具有更优的匹配性能。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210067001.9

专利申请（专利权）人：河南理工大学

专利发明（设计）人：王志衡;刘红敏;贾宗璞

主权项：一种数字图像中基于特征组对的特征点匹配方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1：从不同角度拍摄同一场景两幅不同图像并输入计算机；步骤S2：利用已有技术进行特征点检测，如使用Harris算子；步骤S3：对图像中的特征点进行特征组对处理，具体方式为，对于图像中任一特征点Xi，将它与区域SubR(Xi)内的特征点分别组成特征对，其中SubR(Xi)＝{Y：σ1≤||Y?Xi||≤σ2}是以Xi为中心σ1、σ2为半径的一个环形区域，给定一幅图像中的特征点集合{Xi，i＝1，2，...，m}，可以得到一个特征点对集合{

专利地区：河南